可以实现，但不是模块单独上电就能稳定达到厘米级。
高精度GPS模块更准确的说法是“高精度GNSS模块”。它通常同时接收GPS、北斗、GLONASS、Galileo等多个卫星系统，并利用多频载波相位观测和差分改正数据计算位置。支持RTK的多频模块，在条件合适时确实可以达到约1—2厘米级定位精度;不接收改正数据、只进行普通单点定位时，通常仍是米级。
实现厘米级定位需要哪些条件
1. 模块必须支持载波相位与RTK
普通导航模块主要依靠伪距定位，适合车辆导航、人员定位和设备追踪，但难以直接做到厘米级。
高精度模块需要支持多频GNSS、载波相位测量及RTK解算。RTK会把移动端采集的卫星数据，与附近基准站或网络基站提供的改正数据结合，从而消除大部分卫星轨道、时钟和大气传播误差。
2. 必须有可靠的差分改正数据
RTK移动站需要通过网络、数传电台、4G/5G或其他通信链路接收改正数据。常见方式包括：
自建基准站;
CORS网络;
网络RTK;
NTRIP差分服务;
PPP-RTK或卫星播发改正服务。
没有改正数据时，即使使用支持厘米级RTK的模块，也只能进行普通单点定位，精度会明显下降。
3. 天线不能随便选择
模块只是接收和解算部分，天线决定进入模块的卫星信号质量。厘米级系统通常需要多频高精度GNSS天线，并重视：
天线相位中心稳定性;
L1、L2、L5等频段支持情况;
低噪声放大器性能;
馈线损耗;
抗多路径能力;
天线安装位置;
金属底板或参考地设计。
专业高精度GNSS模块通常需要连接外置天线，才能获得理想的信号质量和定位表现。
4. 卫星信号环境要足够好
开阔农田、测绘现场、道路和无遮挡屋顶，更容易获得稳定的RTK固定解。
在高楼之间、树林下方、桥梁附近、室内、隧道或大型金属设施周边，信号容易受到遮挡和反射。此时模块可能从“固定解”降为“浮点解”或单点解，精度会从厘米级下降到分米级甚至米级。
所以，“模块支持厘米级”代表它具备这种能力，并不代表在任何环境、任何时刻都能保持厘米级。
RTK固定解、浮点解有什么区别
判断系统是否真正进入厘米级状态，不能只看屏幕上显示了多少位小数，还要看解算状态。
RTK Fix固定解表示载波相位整周模糊度已经正确固定，通常才具备稳定厘米级定位条件。
RTK Float浮点解表示系统正在解算，但整周模糊度尚未完全固定，精度通常处于分米级附近，也可能继续波动。
Single单点解表示没有有效使用差分改正数据，通常只能达到米级。
工程项目中应把解算状态、卫星数量、信号质量、差分延迟和位置精度指标一起记录，不能只输出经纬度坐标。
水平和高程都能达到厘米级吗
通常水平定位比高程定位更稳定。
在良好条件下，RTK水平精度可以达到约1—2厘米级，但垂直方向往往更容易受到卫星几何分布、大气误差和多路径影响。因此，产品参数中的“厘米级”不能简单理解为经度、纬度和高程三个方向始终完全相同。
用于变形监测、工程测量或机械控制时，应分别检查：
水平精度;
垂直精度;
重复定位精度;
首次固定时间;
失锁后重新固定时间;
动态环境下的固定率。
PPP能不能达到厘米级
PPP精密单点定位不一定需要附近的本地基准站，而是使用精密卫星轨道、钟差和偏差产品进行高精度计算。
先进的PPP和PPP-AR技术具备达到厘米级甚至更高精度的潜力，但它对改正数据、误差建模、接收机算法和收敛过程要求较高。实际产品的精度和收敛时间会因服务方式、设备性能和环境条件而不同。
需要快速获得实时厘米级结果时，RTK或网络RTK通常更直接;需要大范围作业、不便建立本地基站时，可以评估PPP-RTK或卫星改正服务。
一套厘米级定位系统需要什么
完整系统通常包括：
支持多频多星座RTK的高精度GNSS模块;
多频高精度GNSS天线;
基准站、CORS或商业改正服务;
4G、数传电台或其他稳定通信链路;
合理的射频电路、馈线与供电设计;
开阔、低多路径的安装环境;
RTK固定解判断与异常降级策略;
必要时结合IMU、轮速计或里程计。
用于无人机、自动驾驶、机器人等动态设备时，还要考虑短时遮挡。一旦经过树下、楼旁或桥下，纯GNSS可能暂时失去固定解，此时通常需要GNSS与惯性导航或其他传感器组合，保持轨迹连续。
如何判断“厘米级模块”宣传是否可靠
选型时不要只看“厘米级”三个字，应进一步确认：
是否支持RTK移动站和基准站;
支持哪些卫星系统与频点;
厘米级数据是在固定解还是浮点解下获得;
是否必须购买额外改正服务;
标称的是水平精度还是三维精度;
在遮挡环境中的固定率如何;
差分中断后能维持多久;
配套天线和基站距离有什么要求;
参数是实验室测试还是实际工程测试。
结论是：高精度GPS模块确实可以实现厘米级定位，但厘米级属于整套GNSS系统的结果，而不是单个模块的孤立性能。**只有模块、天线、改正数据、通信链路、安装环境和解算状态全部满足要求，厘米级定位才能真正稳定落地。
